Numerical Python の紹介 -- python.jp
niitsumaさんの日記
また、scipy(Scientific Python) というライブラリもある。これは、numpyをさらに、科学技術計算のためライブラリで、numpy強化するものらしい。
Numpy Example List
そのnumpyのグラフモジュールとして、maplotlibがあるわけですね。
ちなみに、ipythonは、Pythonのシェルで、 マクロ、履歴、ログなどさまざまな機能を持ったインタラクティブシェル。これで、あの高級なmatlabに近づくわけです。